कोड A03AA - सिंथेटिक एंटीकोलिनर्जिक्स, तृतीयक अमीनो समूह के साथ एस्टर. एटीसी (शारीरिक-चिकित्सीय-रासायनिक वर्गीकरण). स्तर 4